[2020-12-03] Jetson AGX Xavier 모듈 및 케리어 보드 구입

NVIDIA JETSON AGX

진행중인 프로젝트의 시제품 개발을 위해 Jetson AGX Xavier 모듈과 케리어보드를 구입했습니다. Jetson AGX 개발자 키트의 경우 작년부터 잘 사용하고 있었지만, 보다 최적화된 시스템 구축을 위해서는 모듈이 적합하다 판단되어 이번에 한국 총판 한컴 MDS에서 구매하게 됬습니다.

가격이 후덜덜한 만큼 성능도 압도적입니다. YOLO v4 416 모델을 기준으로 평균 30프레임 정도의 성능을 가지고 있습니다. GPU 성능은 좋지만, 다소 아쉬운점은 CPU 연산능력은 조금 떨어진다는 점입니다. Tracking Algorithm 구현을 위해 Kalman Filter 기반의 SORT를 평가해보니 객체 수가 많아지면 프레임 드랍이 심하게 발생하더군요. 이 크기에서 더 좋은 성능을 바라면 안되지만, 다소 아쉬운 점입니다. 추후 Jetson 시리즈 성능 리뷰를 한번 진행해야겠네요.

AGX Xavier module 외형

 

좌측이 Xavier 모듈, 우측이 Xavier 개발자 키트입니다. 마치 초콜릿바같이 아기자기하게 생겼습니다. 모듈이지만 외형 디자인이 세련되있으며 생각보다 무게가 많이 나갑니다. AGX 개발자 키트와 동일한 크기입니다. TX2의 경우 개발자 키드는 모듈에 비해 너무 커서 조금 아쉬웠는데, AGX는 정말 컴펙트한 크기로 잘 나온것 같습니다.

AGX Xavier module Carrier Board 외형

함께 구매하게된 Avermidia 사의 케리어 보드입니다. 개발자 키드의 세련됨은 없지만 많은 인터페이스 모듈을 가지고 있어 확장성이 우수한것같습니다. 기존 TX2의 케리어 보드와 비슷한 크기를 가지고 있습니다.

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