Deep.I

Concept 지난 포스팅에 이은 라이다 데이터 전처리 기법 #4 , PCD Voxcelization 알고리즘입니다. 3차원 희소 데이터 특성을 가지는 라이다 PCD는 채널 수에 따라 다르지만, 10,000 ~ 1,000,000 개 이상의 데이터가 초 단위로 수집됩니다. 단순한 3차원 float 형의 공간 정보이지만, 10,000 개 이상의 데이터를 실시간으로 전 처리하고 알고리즘에 활용하기에는 효율성이 매우 떨어집니다. 특히, 차량이나 드론과 같은 이동체에서 자율주행을 위해 활용될 경우, 연구소 환경과 같은 고성능 워크스테이션에서의 연산이 불가능 하기에 다양한 기법으로 데이터를 압축시키거나 효율적으로 연산하는 방법들이 제안되고 있습니다. 최신 기법은 아니지만, 비교적 쉽고 현재까지 활용되고 있는 Vox..

1986년 역전파 알고리즘 (Backpropagation)의 개념이 도입되면서 Machine Learning이 다시 주목받게 되었습니다. 기존 단층 신경망으로는 해결할 수 없었던 비선형 문제 해결이 가능한 다층 신경망은 현재 응용되고 있는 CNN(Convolutional Neural Networks)의 기반이 되고 있습니다. 이번 포스팅에서는 매트랩을 이용한 다층신경망에서 해결가능한 XOR 문제를 구현해보록 하겠습니다. XOR Gate vs MNIST Dataset 개인적인 생각이지만, 처음 머신 러닝에 입문하신다면 MINIST 데이터셋과 텐서플로우, 파이토치 등의 라이브러리를 통한 분류문제 구현으로 시작하기 보다는 파이썬이나 매트랩을 통해 직접 알고리즘을 작성하며 XOR 문제와 같은 선형회귀 문제부터 ..

매트랩은 다양한 분야에서 분석하거 설계하는데 활용되고 있습니다. 직관적으로 데이터를 확인할 수 있어 데이터분석 입문으로 시작해도 좋다 생각합니다. 특히, 논문에 사용될 그래프를 도시화하는데 정말 쉽습니다!!! 저 역시, 석사 시절 주력으로 사용했습니다... 오늘은 데이터를 실시간 그래프로 업데이트하는 방법과 간단한 응용을 해보도록 하겠습니다. 1. for문을 이용한 난수 데이터 생성기 result = 0; for i = 1 : 1000 result(i) = rand(1,1);plot(result); drawnow;% pause(1) end 핵심은 drawnow입니다. for문 안에서 그래프를 업데이트 할 수 있는 함수입니다. 시간 간격을 두고 업데이틑 하고 싶다면 drawnow 대신 pause() 함수를..