DEEP.I - Lab

오프라인 공간의 지능화를 꿈꾸는 딥아이 연구실입니다.

반응형

Nvidia Jetson 2

[Jetson] Nvidia 젯슨 나노 (Jetson Nano) OS 설치 및 초기화 가이드

Jetson Nano 젯슨 나노는 NVIDIA에서 제작한 딥러닝용 보드로 GPU 연산이 가능한 프로세서를 탑재하여 CUDA를 활용한 이미지 프로세싱과 딥러닝 연산이 가능합니다. 가격 또한 저렴?하여 다양한 산업용 시스템 구현에 활용 가능성이 높습니다. 이번 포스팅은 라즈베리파이 시리즈와 동일하게 SD 카드로 초기화되는 젯슨 나노의 초기화 가이드 입니다. STEP 1. OS Download 젯슨 나노는 Micro SD 메모리 카드에 운영체제(OS)를 설치한 후 카드를 꽂아서 구동합니다. 운영체제를 가지기 때문에 보드 자체를 PC처럼 사용하는 환경입니다. 먼저 하단 링크를 접속하여 [Jetson Nano Developer Kit Sd Card Image]를 다운로드합니다. developer.nvidia.co..

Jetson 2021.01.27

[2020-12-03] Jetson AGX Xavier 모듈 및 케리어 보드 구입

NVIDIA JETSON AGX 진행중인 프로젝트의 시제품 개발을 위해 Jetson AGX Xavier 모듈과 케리어보드를 구입했습니다. Jetson AGX 개발자 키트의 경우 작년부터 잘 사용하고 있었지만, 보다 최적화된 시스템 구축을 위해서는 모듈이 적합하다 판단되어 이번에 한국 총판 한컴 MDS에서 구매하게 됬습니다. 가격이 후덜덜한 만큼 성능도 압도적입니다. YOLO v4 416 모델을 기준으로 평균 30프레임 정도의 성능을 가지고 있습니다. GPU 성능은 좋지만, 다소 아쉬운점은 CPU 연산능력은 조금 떨어진다는 점입니다. Tracking Algorithm 구현을 위해 Kalman Filter 기반의 SORT를 평가해보니 객체 수가 많아지면 프레임 드랍이 심하게 발생하더군요. 이 크기에서 더 좋..

About Me/일상 2020.12.03
반응형