NVIDIA JETSON AGX 진행중인 프로젝트의 시제품 개발을 위해 Jetson AGX Xavier 모듈과 케리어보드를 구입했습니다. Jetson AGX 개발자 키트의 경우 작년부터 잘 사용하고 있었지만, 보다 최적화된 시스템 구축을 위해서는 모듈이 적합하다 판단되어 이번에 한국 총판 한컴 MDS에서 구매하게 됬습니다. 가격이 후덜덜한 만큼 성능도 압도적입니다. YOLO v4 416 모델을 기준으로 평균 30프레임 정도의 성능을 가지고 있습니다. GPU 성능은 좋지만, 다소 아쉬운점은 CPU 연산능력은 조금 떨어진다는 점입니다. Tracking Algorithm 구현을 위해 Kalman Filter 기반의 SORT를 평가해보니 객체 수가 많아지면 프레임 드랍이 심하게 발생하더군요. 이 크기에서 더 좋..
